福建工程学院无人机研究小组计划在今年夏天首个台风过境后，派出四轴飞行器和固定翼两种小型无人机，为防灾、救灾作贡献。

    据了解，我省首架自主研制的无人机目前已通过专家组验收。规模化生产后，每架无人机及配套系统售价三五千元，在多个领域拥有广阔的应用空间。如果你对无人机有兴趣，可登录“晚报在线·东街口”网站（www.fzen.com.cn），在线观看无人机视频。

    无人机达国内先进水平

    昨日，大学城福建工程学院无人机研究小组实验室，工作人员正在忙碌，我省首架自主研制的无人机静静地待在办公室一角。

    这架由福建工程学院无人机研究小组研制的无人机，最大平飞速度超过90公里/小时，巡航速度为40公里/小时~70公里/小时，续航时间大于1小时，航程大于50公里，巡航高度在100米~600米，可按航线自主飞行，可循环、盘旋、自动返航，可在线更改航线、高度、速度、控制参数及模式切换。

    据了解，这套无人机系统包括飞行控制系统、通信系统、飞行器本体、任务载荷、起降装置等五个部分，其中最重要的是飞行控制系统。省科技厅高新处周林平昨日告诉记者，福建工程学院的无人机是我省最早立项的，也最早通过验收。不久前，省科技厅派出以我省电子信息专业教授级高级工程师林丰为组长的验收组，对无人机进行验收。验收组对无人机进行了空中飞行、飞行控制器硬件平台、地面站硬件、起飞重量、持续飞行时间等方面的测试后认为，无人机达到国内先进水平。林丰表示，福建工程学院的无人机，填补了我省在无人机领域的空白。

    试验时摔机几十次

    福建工程学院无人机研究小组的郑积仕表示，研究小组2006年成立，大家一致认为，研制大型无人机在福建没有优势，小型无人机却拥有广阔的前景。此外，无人机研制涉及的控制、软件、硬件、材料、通信等学科，都是福建工程学院的优势学科，研究小组可以集合各个优势学科一起开展科研。

    据了解，研究小组在理论方面取得突破后，在实际飞行试验中却遇到不少挫折，前后摔机几十次，几乎每个零件都出过问题。“摔了再修，从头再来。”郑积仕说，就是在这个过程中，研究小组积累了丰富的飞行经验，甚至写成了厚厚的飞行手册。

    飞行时不需要人为操控

    从外形上看，这架无人机和航模并无区别，两者在功能上有何不同呢？“无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，通过地面站控制实现自主飞行，而航模必须由人通过遥控器控制。换句话说，无人机在飞行时不需要人为操控，按之前设计好的轨迹飞行即可，和航模相比活动范围更广，能适应更复杂的条件。”郑积仕说，研究小组自主研制的无人机可广泛用于军事、民用领域。如，在民用方面，无人机可完成国土资源保护、城市规划、航拍、大气监测、交通监察、边境及海岸线巡逻、灾情监视等任务；在军事方面，无人机可以执行空中侦察、充当靶机、导弹攻击、充当诱饵、战场损伤评估、电子站等任务。

    售价只要三五千元

    据介绍，福建工程学院无人机的研制成本较低，除了人力成本，耗费的设备、试验成本只有30多万元。规模化生产后，无人机加操作系统，售价只要三五千元。郑积仕认为，目前无人机正往“傻瓜机”方向发展，操作将越来越简单。

      福建工程学院无人机研究小组在飞行控制系统等方面取得成功后，并没有停下脚步。研究小组发现，这套系统只要稍加改造就可以应用于车、船、水下机器人，形成水、陆、空立体式发展的态势。目前，研究小组正在朝着这个方向努力，争取早日实现产业化。